I robot umanoidi entrano in fabbrica, ma le mani restano il problema

La notizia più recente sui robot umanoidi del 28 settembre non riguarda una fabbrica. Riguarda un'aula di tribunale a Wuhan.

Un tribunale locale ha incluso per la prima volta le licenze per strumenti AI e l'uso dei token nel calcolo dei danni per copyright, ha riferito The Decoder il 28 settembre, citando il National Law Review. Il caso riguardava un corto drammatico generato dall'AI della durata di un'ora, copiato il giorno dopo la pubblicazione e ripubblicato con un nuovo titolo e annunci pubblicitari. Il tribunale ha assegnato al ricorrente 20.000 RMB, circa 2.900 dollari. Ha classificato il dramma come opera audiovisiva protetta perché i dipendenti hanno preso decisioni creative a ogni fase, dalla sceneggiatura alla progettazione dei prompt al montaggio finale. L'AI era uno strumento, ha detto il tribunale. Questa inquadratura conta per chiunque costruisce robot con modelli linguistici al loro interno: gli umani detengono ancora le decisioni.

I robot industriali, intanto, hanno già superato una soglia che gli umanoidi non hanno raggiunto. La Federazione Internazionale della Robotica ha dichiarato il 27 settembre che il parco operativo globale di robot industriali è cresciuto del 9% a un record di 5.000.000 unità nel 2025, trainato da un aumento dell'11% degli installati. Le fabbriche hanno installato più di 600.000 nuove unità l'anno scorso.

"L'automazione industriale sta procedendo ad alta velocità", ha detto Jane Heffner, presidente della IFR. "La nuova soglia di 5.000.000 di robot operativi nelle fabbriche di tutto il mondo è più che doppia rispetto a sette anni fa."

Questo numero riguarda il parco installato di bracci industriali convenzionali, non umanoidi. La Cina rappresenta il 59% dei deploy globali, con 354.000 unità installate nel 2025, in crescita del 20% su base annua. Gli Stati Uniti hanno superato il Giappone per diventare il secondo mercato più grande, con quasi 38.500 unità installate, in crescita del 12%. Il Giappone è sceso del 19% a 36.219 unità. La Germania ha mantenuto il quinto posto a livello globale, ma ha visto le vendite calare dell'8% a meno di 25.000 unità.

Il divario tra ordini e ricavi

I produttori di umanoidi stanno cercando di passare dalle dimostrazioni alla produzione di massa. Agility Robotics, che produce l'umanoide Digit, sta andando in borsa attraverso uno SPAC con Churchill Capital Corp. XI a una valutazione di 2.500.000.000 di dollari, ha notato The Robot Report il 25 settembre. L'accordo dovrebbe generare più di 620.000.000 di dollari di proventi lordi. La stessa richiesta ha mostrato il problema della scala. Agility ha riportato ricavi di 1.800.000 dollari nel 2025 contro una perdita operativa di 140.000.000 di dollari. Ha dichiarato di avere più di 300.000.000 di dollari di ordini multiennali per Digit v5 da un singolo cliente, da soddisfare nei prossimi anni. È un grande portafoglio ordini e una riga di ricavi piccola allo stesso tempo.

Il CEO di Agility, Jonathan Hurst, ha detto a The Robot Report che l'azienda sta esplorando robot a ruote, dopo che un umanoide a ruote è apparso brevemente nel video di lancio del Digit 5. "Stiamo esplorando una gamma di disegni e form factor di robot, inclusi le ruote, per affrontare diversi ambienti operativi e bisogni dei clienti", ha detto Hurst via email. Chiesto se questo significhi un Digit a ruote o un robot nuovo, ha risposto: "Troppo presto per dirlo!"

La questione gambe contro ruote è vecchia, ma la pressione commerciale è nuova. Le ruote sono più semplici e più economiche su pavimenti piani. Le gambe gestiscono scale e spazi di forma umana. Per un'azienda con una perdita operativa di 140.000.000 di dollari e uno SPAC da chiudere, il form factor più economico vale almeno una slide in un video di lancio.

Il problema delle mani di Tesla

Tesla ha il problema opposto: sta cercando di costruire prima la versione più difficile del robot. Ars Technica ha riferito il 26 settembre, citando estese segnalazioni di The Information, che Tesla ha scalato la produzione di Optimus a centinaia di robot a settimana, puntando a più di 1.000 a settimana entro la fine del 2026. La fabbrica di Fremont ha smesso di produrre la Model S e la Model X a partire da maggio 2026, con i lavoratori della linea e gli ingegneri trasferiti su Optimus. Il collo di bottiglia è in parte manuale. I lavoratori assemblano a mano le mani e gli avambracci di Optimus, e le due parti insieme contengono più di 100 piccoli componenti come viti, secondo The Information. I robot appena prodotti arrivano necessitando di correzioni immediate. I sensori tattili sono stati così inaffidabili che Tesla ha sviluppato uno strato di sensori simile a un guanto che può essere sostituito senza cambiare tutta la mano.

I dati di addestramento sono l'altra limitazione. Tesla aveva lavoratori delle fabbriche in Texas e California che indossavano tute per registrare i loro movimenti fisici, ma The Information ha descritto alcuni lavoratori che si lamentavano perché "sapevano che i robot erano progettati per sostituirli in definitiva". Tesla ha da allora spostato la raccolta dati a team dedicati e ha impostato hub di addestramento. L'azienda si affida ancora a fornitori cinesi per vari componenti dei robot, ha riferito The Information. A luglio, la Federal Communications Commission ha bandito nuovi robot di fabbricazione straniera, inclusi umanoidi e cani robot a quattro zampe, insieme ai robot aspirapolvere, come parte di una spinta per potenziare le catene di approvvigionamento domestiche.

Musk ha descritto Optimus come potenzialmente "il più grande prodotto di sempre" nella call sugli utili del secondo trimestre 2026 di Tesla, pur ammettendo che un umanoide autonomo a uso generale è "una delle cose più difficili da risolvere". Una delle fonti di The Information ha descritto i robot attuali come necessitanti di programmazione per compiti specifici in ambienti controllati con cura.

Toyota conta i lavoratori prima dei robot

Toyota sta affrontando lo stesso problema con un numero allegato. Ars Technica ha riferito il 23 settembre, citando Nikkei Asia, che il gruppo Toyota Motor pianifica di iniziare a investire 6.420.000.000 di dollari ogni anno a partire dal 2028 per aggiornamenti di fabbrica, mirando a 150.000 robot nelle sue piante e altri 250.000 nelle strutture del gruppo. Toyota ha già messo alcuni dei suoi robot umanoidi ELEY sulle linee di assemblaggio, dove i lavoratori li istruiscono a movimenti di mano precisi indossando jig basati sulle dita dei robot.

Il vicepresidente esecutivo Hiroki Nakajima ha detto a Nikkei Asia che l'azienda punta a "un mondo in cui i robot coesistono con gli umani, piuttosto che sostituirli". Toyota ha 18.000 lavoratori veterani in 60 fabbriche in tutto il mondo, inclusi 11 impianti di produzione negli Stati Uniti. Non è chiaro quanti robot Toyota abbia già implementato o quanti delle unità pianificate saranno umanoidi.

Hyundai sta prendendo una via simile attraverso la sua filiale statunitense Boston Dynamics. Ars Technica ha riferito che Hyundai pianifica di implementare fino a 25.000 robot umanoidi Atlas nei prossimi anni, a partire dal 2028, e che Boston Dynamics ha aperto un centro di addestramento presso Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia il 21 settembre.

Scommesse più piccole e un modello linguistico in cucina

Sotto i produttori di auto, aziende più piccole scommettono che la modularità batta la scala. O-ID, una startup di Tokyo fondata nel 2025 dal CEO norvegese Stian Jakobsen e dal CTO olandese Simon Gormuzov, ha raccolto 1.200.000 dollari di finanziamento pre-seed guidato da TAWANI Ventures di Chicago, con la partecipazione di Hustle Fund, Techstars e investitori angeli, ha riferito Tech.eu il 24 settembre. L'azienda sta costruendo un umanoide modulare per produzione e logistica, con piloti di fabbrica pianificati per il 2027.

Jakobsen ha detto a Tech.eu che il Giappone ha bisogno di recuperare terreno nella commercializzazione degli umanoidi, ma che la sua base manifatturiera potrebbe essere un vantaggio. La proposta è la riparabilità: un singolo componente difettoso non dovrebbe portare un intero robot fuori servizio per mesi. Al contrario, General Robotics sta lavorando su intelligenza modulare piuttosto che hardware modulare, con il CTO Sai Vemprala che descrive l'architettura GRID dell'azienda sul The Robot Report Podcast il 25 settembre.

Sul lato software, ricercatori di Stanford e Caltech hanno costruito HomeBody, un sistema che permette a un robot Unitree G1 di riordinare una cucina sconosciuta usando GPT-6 Astra come modello visivo-linguistico, ha riferito The Decoder il 27 settembre. Il sistema salta lo strato di controllo addestrato di solito, fa costruire al robot un gemello digitale in Isaac Sim di Nvidia e permette al modello di chiamare direttamente una libreria di abilità per presa, navigazione e apertura di cassetti. Le limitazioni riportate includono la latenza di Astra, il surriscaldamento dei servomotori delle dita e i costi di calcolo elevati.

Il dibattito sulla sicurezza sta procedendo parallelamente all'ingegneria. The Robot Report ha pubblicato un pezzo il 27 settembre che sostiene che le Tre Leggi di Asimov sono insufficienti, notando che Dario Amodei, CEO di Anthropic, ha chiamato a rallentare lo sviluppo dell'AI di frontiera in un post del 12 settembre intitolato "We Must Pace the Frontier". Sam Altman e Elon Musk hanno concordato con Amodei, secondo l'articolo, mentre il CEO di Nvidia Jensen Huang ha definito esagerate le preoccupazioni sui pericoli dell'AI.

Metti i numeri uno accanto all'altro e il quadro non è complicato. I robot industriali sono un parco installato di 5.000.000 di unità con una previsione di crescita del 9% a 655.000 nuove unità nel 2026. Gli umanoidi sono poche centinaia di unità a settimana a Tesla, una riga di ricavi di 1.800.000 dollari a Agility e un round seed di 1.200.000 dollari a O-ID. Le fabbriche sono già piene di robot. Gli umanoidi stanno ancora cercando di dimostrare che le loro mani funzionano.