Nowa dłoń Atlasa od Boston Dynamics traci mały palec

Boston Dynamics 1 października zaprezentowało nową, czteropalczastą dłoń dla humanoida Atlas. Liczba palców spadła z pięciu, a stopnie swobody wzrosły z siedmiu do 13. Firma twierdzi, że taki projekt służy manipulacji, a nie różnorodności chwytów.

Dłoń jest napędzana bezpośrednio, wykorzystuje jeden typ aktuatora i została zaprojektowana z myślą o masowej produkcji, informuje The Robot Report. „Małego palca nie ma, bo zespół stwierdził, że dodatkowa zręczność i zadania, które dałoby się wykonać, nie są warte dodatkowej złożoności trzech stopni swobody, rozmiaru, zużycia energii ani innych kwestii wynikających z dodawania aktuatorów” – powiedział Dylan Thrush, inżynier mechaniczny z zespołu Atlas. Zanim projekt został ukończony, główny dyrektor ds. produktów i technologii, Zachary Jackowski, poprosił zespół, by przez dzień zamotali mały i serdeczny palec i raportowali odczucia. Zespół zgodził się, że dłoń robota nie potrzebuje małego palca.

Te informacje pojawiły się tydzień po tym, jak Boston Dynamics otworzyło Robotics Metaplant Application Center w Hyundai Motor Group Metaplant America w stanie Georgia. Firma opisuje je jako centrum szkoleniowe do integracji Atlas w operacjach produkcyjnych Hyundaia.

To na hali fabrykowej humanoidy naprawdę zaczynają się pojawiać

Tesla promuje podobną narrację, ale z udokumentowanymi tarciami. Ars Technica 26 września poinformowało, że fabryka Tesli w Fremont od maja 2026 przestała produkować modele S i X, przenosząc pracowników linii i inżynierów do Optimusa. Raport The Information, przytoczony przez Ars, opisuje problemy sprzętu produkcyjnego z wyrównywaniem komponentów. Produkcja wynosi setki robotów tygodniowo, podczas gdy celem jest ponad 1 000 do końca 2026. Dłonie i przedramiona Optimusa zawierają ponad 100 małych elementów, takich jak śruby, montowanych ręcznie. Czujniki dotyku okazały się tak niezaufane, że Tesla opracowała wymienną, rękawiczkową warstwę czujników. Jeden ze źródeł opisał roboty jako wymagające programowania do konkretnych zadań w kontrolowanych środowiskach.

Przepaść między demonstracją a wdrożeniem widać w liczbach. Chiny wyeksportowały ponad 19 000 robotów-humanoidów w pierwszym półroczu 2026, co stanowiło 77,9% światowych wysyłek, według danych IDC cytowanych przez TechNode. Globalne wysyłki osiągnęły blisko 25 000 sztuk, co oznacza wzrost o 432,1% rok do roku.

W porównaniu z tym, Międzynarodowa Federacja Robotyki 24 września podała, że globalny park robotów przemysłowych wzrósł o 9% do rekordowych 5 000 000 jednostek w 2025 roku, przy ponad 600 000 nowych instalacjach. Humanoidy stanowią w tej sumie zaokrąglenie.

Prognozy analityków znacząco się rozchodzą. SemiEngineering przywołało badania Goldman Sachs, przewidujące roczne wysyłki humanoidów powyżej 6 000 000 sztuk do 2035 roku, w porównaniu z mniej niż 15 000 w 2025. IDC podniosło prognozę na 2030 do ponad 750 000 sztuk.

Problem części stoi za problemem produkcji

Dostawcy komponentów pozycjonują się wokół tej luki. Vishay Precision Group zaprezentuje niestandardowe czujniki siły i momentu na RoboBusiness 2026, argumentując, że gotowe czujniki są zbyt duże dla małych kończyn robotów, mają zbyt szeroki zakres pomiarowy dla dokładności sygnału i brakuje im regulacji termicznych i środowiskowych potrzebnych w kompaktowych stawach. Robert Brooks z ForceN wygłosi sesję o czuciu siły i momentu na tym samym wydarzeniu, opierając się na trzech latach pracy z firmami humanoidowymi.

„Z 60-letnim doświadczeniem w pomiarze siły klasy lotniczej łączymy mechanikę eksperymentalną z inteligentną integracją systemów, pomagając inżynierom testować, weryfikować i dodawać czujniki z wyjątkową dokładnością i niezawodnością” – powiedział Ron Zukerman, dyrektor ds. innowacji w Vishay Precision Group.

Dane to druga wąska gardło. Innodata otworzyło laboratorium motion-capture 30 września. CEO Rahul Singhal stwierdził, że każda drużyna robotyczna natrafia na tę samą ścianę: brakuje danych o interakcji w świecie realnym, a te istniejące są drogie i powolne w produkcji. Franklin Tanner, wiceprezes ds. robotyki i fizycznego AI, powiedział The Robot Report, że fizyczne AI „musi zdobywać swoje tokeny jedną interakcją naraz”.

Nie wszyscy gonią za ludzką formą. CEO Maven Robotics, Hamza Derbas, powiedział The Robot Report, że jego firma zaczynała od zadań, a nie morfologii, i że firmy humanoidowe „zaczynały od ludzkiego formatu i próbowały cofać się do problemu do rozwiązania”. Maven pozyskał 100 000 000 dolarów i prowadzi roboty 16 godzin dziennie, pięć dni w tygodniu, z dostępnością do 99%.

Destro AI wyszło z trybu ukrycia 30 września z rundą seed na 8 000 000 dolarów. Firma buduje warstwę inteligencji, która kieruje również ludzkimi pracownikami. „Jednym z największych powodów, dla których wygrywamy z firmami robotycznymi, jest to, że nie jesteśmy firmą robotyczną” – powiedział TechCrunch założyciel Manthan Pawar.

W Europie Bruno Siciliano, profesor automatyki i robotyki na Uniwersytecie Neapolu Federico II, powiedział w Il Sole 24 Ore, że w pełni antropomorficzna wersja z nogami nie jest zawsze produktywna w zakładzie przemysłowym, powołując się na koszty, stabilność, zręczność ruchu i regulacje. Wskazał na ponowne przemyślenie przez BMW wykorzystywania humanoidów Figure AI w Karolinie Południowej.

Sama Figure w nietypowy sposób wycofała flotę F.02, wysyłając roboty do pieca łukowego o masie 75 ton w Imatra w Finlandii, według heise online. Firma stwierdziła, że utrzymanie jednostek w sprawności byłoby zbyt kosztowne, a rozbiórka zbyt czasochłonna, więc zasoby skierowano do generacji F.04.