Boston Dynamics: Neue Atlas-Hand ohne kleinen Finger

Boston Dynamics hat am 1. Oktober eine neue vierfingerige Hand für den Humanoiden Atlas vorgestellt. Die Fingeranzahl sinkt von fünf auf vier, die Freiheitsgrade steigen von sieben auf 13. Das Unternehmen betont, dass das Design für Manipulation konzipiert ist, nicht für eine große Varietät des Greifens.

Laut The Robot Report wird die Hand direkt angetrieben, verwendet nur einen Aktuator-Typ und ist für die Massenproduktion gedacht. „Es gibt keinen kleinen Finger, weil das Team festgestellt hat, dass die zusätzliche Geschicklichkeit und die damit möglichen Aufgaben den zusätzlichen Aufwand von drei weiteren Freiheitsgraden, der Größe, dem Stromverbrauch und all dem, was mit zusätzlichen Aktuatoren einhergeht, nicht wert sind“, sagte Dylan Thrush, ein Maschinenbauingenieur im Atlas-Team. Bevor das Design abgeschlossen war, bat der Chief Product and Technology Officer Zachary Jackowski das Team, einen Tag lang kleinen und Ringfinger zusammenzukleben und darüber zu berichten. Das Team einigte sich darauf, dass die Roboterhand keinen kleinen Finger braucht.

Die Nachricht kam eine Woche, nachdem Boston Dynamics sein Robotics Metaplant Application Center im Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia eröffnet hatte. Das Unternehmen beschreibt es als Trainingszentrum zur Integration von Atlas in die Automobilproduktion von Hyundai.

Der Fabrikboden ist der Ort, an dem Humanoiden tatsächlich auftauchen

Tesla verfolgt eine ähnliche Erzählung, allerdings mit dokumentierten Reibungsverlusten. Ars Technica berichtete am 26. September, dass Teslas Fremont-Fabrik seit Mai 2026 keine Model S und Model X mehr produziert. Stattdessen wurden Linienarbeiter und Ingenieure zu Optimus umgeschult. Berichten von The Information, zitiert von Ars, zufolge haben Probleme bei der Ausrichtung von Komponenten an den Produktionsanlagen dazu geführt, dass pro Woche nur Hunderte Roboter produziert wurden, obwohl das Ziel für Ende 2026 mehr als 1.000 pro Woche war. Hände und Unterarme von Optimus enthalten zusammen mehr als 100 kleine Komponenten wie Schrauben, die manuell zusammengebaut werden müssen. Touch-Sensoren erwiesen sich als so unzuverlässig, dass Tesla eine austauschbare, handschuhartige Sensor-Schicht entwickelte. Eine Quelle beschrieb die Roboter so, dass sie für spezifische Aufgaben in kontrollierten Umgebungen programmiert werden müssen.

Der Abstand zwischen Demonstration und Einsatz wird in den Zahlen sichtbar. China lieferte in der ersten Hälfte von 2026 mehr als 19.000 Humanoid-Roboter aus, was 77,9% der weltweiten Auslieferungen entspricht, laut Zahlen, die TechNode der IDC zuschreibt. Die weltweiten Auslieferungen erreichten fast 25.000 Einheiten, ein Anstieg von 432,1% im Jahresvergleich.

Dagegen berichtete die International Federation of Robotics am 24. September, dass der globale Bestand an industriellen Robotern 2025 um 9% auf einen Rekordwert von 5.000.000 Einheiten stieg, mit mehr als 600.000 neuen Installationen. Humanoiden bleiben in dieser Gesamtsumme ein Rundungsfehler.

Analystenvorhersagen weichen stark voneinander ab. SemiEngineering zitierte eine Studie von Goldman Sachs, die jährliche Humanoid-Auslieferungen von über 6.000.000 Einheiten bis 2035 prognostiziert, hoch von weniger als 15.000 in 2025. IDC hob seine Prognose für 2030 auf mehr als 750.000 Einheiten an.

Das Teileproblem hinter dem Produktionsproblem

Komponentenlieferanten positionieren sich rund um diese Lücke. Vishay Precision Group wird auf der RoboBusiness 2026 maßgeschneiderte Kraft- und Drehmomentmessung vorstellen. Das Unternehmen argumentiert, dass Sensoren vom Stapel zu groß für kleine Roboterarme sind, einen zu breiten Messbereich für die Signalgenauigkeit haben und die notwendigen thermischen und Umgebungsanpassungen für kompakte Gelenke fehlen. Robert Brooks von ForceN wird auf demselben Event eine Sitzung zur Kraft- und Drehmomentmessung geben, basierend auf drei Jahren Arbeit mit Humanoid-Unternehmen.

„Mit sechzig Jahren Erfahrung in der kraftmessenden Sensorik für den Luft- und Raumfahrtbereich verbinden wir experimentelle Mechanik mit intelligenter Systemintegration und helfen Ingenieuren, mit herausragender Genauigkeit und Zuverlässigkeit zu testen, zu validieren und Sensoren hinzuzufügen“, sagte Ron Zukerman, Innovation Director bei Vishay Precision Group.

Daten sind die andere Engstelle. Innodata eröffnete am 30. September ein Motion-Capture-Labor. CEO Rahul Singhal stellte fest, dass jedes Robotik-Team auf dieselbe Wand stößt: Es gibt nicht genug reale Interaktionsdaten, und das, was existiert, ist teuer und langsam in der Produktion. Franklin Tanner, Vice President of Robotics and Physical AI, sagte gegenüber The Robot Report, dass physische KI „ihre Token eine Interaktion nach der anderen verdienen muss“.

Nicht alle jagen nach der menschlichen Form. Maven Robotics CEO Hamza Derbas sagte gegenüber The Robot Report, sein Unternehmen habe von Jobs statt von Morphologie ausgegangen. Humanoid-Unternehmen „hätten mit dem menschlichen Formfaktor begonnen und versucht, rückwärts zu einem zu lösenden Problem zu arbeiten“. Maven hat 100.000.000 Dollar eingesammelt und betreibt Roboter 16 Stunden am Tag, fünf Tage die Woche, mit bis zu 99% Betriebszeit.

Destro AI trat am 30. September aus dem Stealth-Modus hervor mit einer Seed-Runde von 8.000.000 Dollar, gebaut um eine Intelligenzschicht, die auch menschliche Arbeiter dirigiert. „Einer der größten Gründe, warum wir gegen Robotik-Unternehmen gewinnen, ist, dass wir kein Robotik-Unternehmen sind“, sagte Gründer Manthan Pawar gegenüber TechCrunch.

In Europa sagte Bruno Siciliano, Professor für Automatisierung und Robotik an der Universität Neapel Federico II, gegenüber Il Sole 24 Ore, dass die vollständig anthropomorphe Version mit Beinen in einer industriellen Anlage nicht immer produktiv ist. Er nannte Kosten, Stabilität, Beweglichkeit und Regulierung. Er verwies auf BMWs Überarbeitung der Nutzung von Figure AI Humanoiden in South Carolina.

Figure selbst schied seine F.02-Flotte auf ungewöhnliche Weise aus, indem es Roboter in einen 75-Tonnen-Elektrolichtbogenofen in Imatra, Finnland, schickte, laut heise online. Das Unternehmen erklärte, die Einheiten betriebsbereit zu halten wäre zu kostspielig gewesen, und die Demontage zu zeitaufwendig. Die Ressourcen wurden auf die F.04-Generation umgeleitet.