Boston Dynamics 新 Atlas 手部砍掉小指，人形机器人量产提速

Boston Dynamics 于 10 月 1 日为 Atlas 人形机器人发布新款四指手部。手指数量从五根减至四根，自由度从 7 个增至 13 个。公司表示，这一设计旨在优化操作能力，而非追求抓取姿态的多样性。

据 The Robot Report 报道，这款手部采用直接驱动，使用单一类型的执行器，专为大规模制造而设计。Atlas 团队机械工程师 Dylan Thrush 说：“之所以没有小指，是因为团队评估后认为，增加 3 个自由度带来的额外灵巧性和任务能力，并不值得为此付出增加执行器、尺寸、功耗等复杂性代价。”在设计定稿前，首席产品与技术官 Zachary Jackowski 曾要求团队成员将小指和无名指绑在一起生活一天并反馈感受。团队一致认为，机器人手部确实不需要小指。

这则消息发布于 Boston Dynamics 在佐治亚州 Hyundai Motor Group Metaplant America 开设机器人元工厂应用中心的一周后。该公司将其描述为整合 Atlas 进入现代汽车制造流程的培训中心。

工厂车间才是人形机器人真正落地的地方

Tesla 也在推进类似叙事，但摩擦明显。Ars Technica 9 月 26 日报道称，截至 2026 年 5 月，Tesla 的 Fremont 工厂已停止生产 Model S 和 Model X，转而将产线工人和工程师调往 Optimus 项目。Ars 引用的 The Information 报道指出，生产线设备在零部件对齐上存在困难，每周生产的机器人数量远低于 2026 年底每周超过 1000 台的目标。Optimus 的手部和前臂包含超过 100 个螺丝等小部件，均需人工组装。触觉传感器可靠性不足，导致 Tesla 开发了可更换的手套式传感层。一位消息人士称，这些机器人需要在受控环境中针对特定任务进行编程。

演示与部署之间的差距在数据中清晰可见。据 TechNode 引用的 IDC 数据，2026 年上半年中国出货超过 19000 台人形机器人，占全球出货量的 77.9%。全球出货量接近 25000 台，同比增长 432.1%。

相比之下，国际机器人联合会 9 月 24 日报告称，2025 年全球工业机器人保有量增长 9%，达到创纪录的 500万 台，新增安装量超过 60万 台。人形机器人在其中占比微乎其微。

分析师预测分歧巨大。SemiEngineering 引用高盛研究预测，到 2035 年人形机器人年出货量将超过 600万 台，而 2025 年这一数字尚不足 15000 台。IDC 则将 2030 年预测上调至超过 75万 台。

生产问题背后的零部件难题

零部件供应商正围绕这一差距布局。Vishay Precision Group 将在 RoboBusiness 2026 展示定制力矩传感器，认为现成传感器对于小型机器人肢体而言体积过大，测量范围过宽影响信号精度，且缺乏紧凑关节所需的热环境和环境调整。ForceN 的 Robert Brooks 将在同一活动进行力矩传感专场，分享其与人形机器人公司三年的合作经验。

“凭借六十年的航空航天级力传感经验，我们将实验力学与智能系统集成相结合，帮助工程师以卓越的准确性和可靠性进行测试、验证并添加传感功能，”Vishay Precision Group 创新总监 Ron Zukerman 表示。

数据是另一个瓶颈。Innodata 于 9 月 30 日开设动作捕捉实验室，CEO Rahul Singhal 指出，每个机器人团队都面临同样的困境：真实世界交互数据不足，且现有数据获取成本高、速度慢。机器人和物理 AI 副总裁 Franklin Tanner 告诉 The Robot Report，物理 AI “必须通过每一次交互来赢得其 token”。

并非所有公司都追求人形。Maven Robotics CEO Hamza Derbas 告诉 The Robot Report，他的公司从任务出发而非形态，人形机器人公司“是从人形外形开始，试图反向推导要解决的问题”。Maven 已融资 1 亿美元，机器人每天运行 16 小时，每周 5 天，正常运行时间高达 99%。

Destro AI 于 9 月 30 日走出隐身模式，完成 800万 美元种子轮融资，其核心是一个智能层，同时也指挥人类工人。“我们战胜机器人公司的一个主要原因是，我们不是机器人公司，”创始人 Manthan Pawar 告诉 TechCrunch。

在欧洲，那不勒斯费德里科二世大学自动化与机器人学教授 Bruno Siciliano 告诉 Il Sole 24 Ore，全人形带腿版本在工业工厂中并不总是高效的，他列举了成本、稳定性、运动敏捷性和法规等原因。他还提到了 BMW 重新考虑其在南卡罗来纳州使用 Figure AI 人形机器人的决定。

Figure 本身以不寻常的方式退役了其 F.02 车队，据 heise online 报道，将机器人送入芬兰 Imatra 的 75 吨电弧炉中。该公司表示，维持这些单元运行成本过高，拆解又耗时过长，因此资源已转向 F.04 世代。