人形机器人走进工厂，供应链却仍绕不开中国

全球出货量同比猛增432.1%，这是人形机器人走出演示阶段最明确的信号。TechNode援引IT Home报道称，IDC已将2030年全球人形机器人出货量预测上调至75万台以上。

造出机器人和部署机器人是两回事。工厂一线的最新报道揭示了摩擦所在。

数据是瓶颈

9月30日，Innodata在新泽西州里奇菲尔德帕克开设动作捕捉实验室，为人形机器人和工业机器人生成训练数据。Innodata向The Robot Report表示，他们直接从人体捕捉三维动作，而非从二维视频推断。实验室使用Vicon的红外光学追踪相机，测量精度达亚毫米级。

“物理AI必须通过每一次交互来赚取token，且每一次都需刻意设计，”Innodata机器人与物理AI副总裁Franklin Tanner对The Robot Report说。Tanner指出，公司传感器旨在记录每个关节最细微的动作，“因为训练一台重近200磅（90.7公斤）的人形机器人时，读数不能只是‘大概’”。

机器人团队将这种短缺描述为结构性的。物理交互数据缺乏互联网规模的语料库，因此每台机器人都需专门教导。Innodata的实验室正是对这一短缺的回应。

关节里的存储与传感

10月1日，SemiEngineering发表赞助博客，详述人形机器人内部的存储需求。分布式非易失性存储器负责启动管理、遥测记录和功能安全，而标准Flash和EEPROM会带来5到10毫秒的页写入延迟。若机器人在此窗口内断电，当前位置日志将断裂，关节控制器失去绝对坐标，重启时只能执行机械回零。

同一篇文章引用高盛分析师估算：到2035年，人形机器人年出货量将超过600万台，而2025年尚不足15000台。

力和力矩传感是问题的另一半。The Robot Report 9月29日报道，ForceN创始人兼CEO Robert Brooks将在10月20日至21日于圣克拉拉举行的RoboBusiness 2026上，就人形机器人的力和力矩传感发表演讲。该公司称已为手术、物流和人形机器人提供传感系统。

特斯拉的难走之路

对单一机型最详细的观察来自The Information，Ars Technica于9月26日进行了归纳。据报道，特斯拉已将Optimus产量提升至每周数百台，目标是在2026年底达到每周1000台以上。工人需手工组装包含100多个小零件的手和前臂。由于触觉传感器可靠性不足，特斯拉开发了一种手套式传感层，更换时无需替换整只手。

Ars Technica还报道，部分工厂工人抵触穿戴动作捕捉服，因为他们“知道这些机器人最终旨在取代自己”。特斯拉随后将数据采集转交给专门团队，并建立了训练中心。

供应商版图是未变的部分。Ars Technica指出特斯拉仍依赖中国供应商，太阳能领域亦呈现相同格局：Electrek 9月30日报道，特斯拉计划中的得州太阳能工厂卷入中国设备商Linton Crystal Technologies与浙江晶盛机电关于单晶炉的美国专利诉讼，该案于9月22日提交至得克萨斯州东区联邦法院。

对于任何建设人形机器人工厂的人而言，过去一周的教训很具体：机器人正批量出货，主要来自中国；而其背后的数据、传感器和存储器，仍在摸索之中。