Humanoidy wchodzą na halę, ale łańcuch dostaw prowadzi przez Chiny

Wzrost globalnych wysyłek o 432,1% rok do roku to najsilniejszy sygnał, że humanoidy wyszły z fazy demonstracji. IDC podniosło też prognozę na 2030 rok do ponad 750 000 sztuk. O tym poinformował TechNode, powołując się na IT Home.

Dostarczenie robota i jego wdrożenie to jednak dwa różne problemy. Najnowsze relacje z hal produkcyjnych pokazują, gdzie tkwią przeszkody.

Wąskim gardłem są dane

30 września Innodata otworzyła laboratorium przechwytywania ruchu w Ridgefield Park w stanie New Jersey. Ma ono generować dane treningowe dla humanoidów i robotów przemysłowych. Firma wyjaśniła The Robot Report, że rejestruje ruch 3D bezpośrednio z ciał, a nie wywodzi go z wideo 2D. Wykorzystuje do tego kamery śledzące na podczerwień od Vicon, które mierzą ruch z dokładnością poniżej milimetra.

„Fizyczna AI musi zapracować na swoje tokeny jedno oddziaływanie po drugim, i muszą to być oddziaływania celowe” – powiedział The Robot Report Franklin Tanner, wiceprezes Innodaty ds. robotyki i fizycznej AI. Czujniki firmy mają wychwytywać najdrobniejszy ruch każdego stawu. Jak stwierdził Tanner, „gdy trenujesz humanoida ważącego prawie 200 funtów [90,7 kg], twoje odczyty nie mogą być przybliżone”.

Laboratorium Innodaty to jedna z odpowiedzi na niedobór, który zespoły robotyczne nazywają strukturalnym. Nie istnieje korpus danych o fizycznych interakcjach w skali internetu, więc każdego robota trzeba uczyć świadomie.

Pamięć i czujniki w stawie

1 października SemiEngineering opublikował sponsorowany wpis o wymaganiach pamięciowych wewnątrz humanoidów. Rozproszona pamięć nieulotna obsługuje zarządzanie rozruchem, zapis telemetrii i bezpieczeństwo funkcjonalne. Standardowe Flash i EEPROM wprowadzają opóźnienie zapisu strony od 5 do 10 ms. Jeśli robot straci zasilanie w tym oknie, aktywny log pozycji ulega uszkodzeniu, a sterowniki stawów tracą współrzędne bezwzględne. Po restarcie konieczna jest mechaniczna procedura zerowania. Ten sam tekst przytacza szacunki analityków Goldman Sachs: ponad 6 000 000 rocznych dostaw humanoidów do 2035 roku, w porównaniu z mniej niż 15 000 w 2025 roku.

Pomiar sił i momentów obrotowych to druga połowa problemu. Robert Brooks, założyciel i dyrektor generalny ForceN, wygłosi 20 i 21 października w Santa Clara na RoboBusiness 2026 prelekcję o czujnikach sił i momentów dla humanoidów. O tym poinformował The Robot Report 29 września. Firma twierdzi, że dostarczała systemy czujników do robotów chirurgicznych, logistycznych i humanoidalnych.

Trudna droga Tesli

Najbardziej szczegółowe spojrzenie na jeden program humanoida przyniósł The Information, a streścił je Ars Technica 26 września. Tesla zwiększyła produkcję Optimusa do setek robotów tygodniowo, celując w ponad 1 000 tygodniowo do końca 2026 roku. Pracownicy muszą ręcznie składać dłonie i przedramiona zawierające ponad 100 drobnych elementów. Czujniki dotyku okazały się na tyle zawodne, że Tesla opracowała nakładaną warstwę czujników, którą można wymienić bez wymiany całej dłoni.

Ars Technica podała też, że część pracowników fabryki sprzeciwiała się noszeniu kombinezonów do przechwytywania ruchu. „Wiedzieli, że roboty projektuje się tak, by ich docelowo zastąpiły”. Tesla przeniosła zbieranie danych do osobnych zespołów i utworzyła ośrodki szkoleniowe.

Mapa dostawców to część, która się nie zmienia. Ars Technica zwróciła uwagę na stałe uzależnienie Tesli od chińskich dostawców, a ten sam wzorzec widać w branży solarnej. Electrek podał 30 września, że planowana fabryka paneli słonecznych Tesli w Teksasie utknęła w amerykańskim sporze patentowym między chińskimi producentami sprzętu, Linton Crystal Technologies i Zhejiang Jingsheng, o urządzenia do wyciągania kryształów. Pozew złożono 22 września w Eastern District of Texas.

Dla każdego, kto buduje fabrykę humanoidów, lekcja z ostatniego tygodnia jest prosta. Roboty są wysyłane masowo, głównie z Chin. Dane, czujniki i pamięć pod nimi wciąż pozostają do rozgryzienia.