Humanoid-Roboter in Fabriken: Was läuft, was ist noch Demo

Zwei Zahlen rahmen die aktuelle Lage bei Humanoid-Robotern ein. Keines der beiden stammt von einem Humanoid-Unternehmen.

Die erste ist 5.000.000, die weltweite operative Bestandsgröße an Industrierobotern im Jahr 2025, ein Anstieg von 9 Prozent gegenüber dem Vorjahr, so die International Federation of Robotics. Die IFR veröffentlichte diese Zahl am 27. September. Mehr als 600.000 neue Einheiten wurden weltweit installiert, ein Sprung von 11 Prozent. Die zweite Zahl ist 20.000 RMB, umgerechnet etwa 2.900 Dollar. Das ist der Schaden, den ein Gericht in Wuhan in einem Urheberrechtsstreit um eine KI-generierte Kurzserie zugesprochen hat, wie The Decoder am 28. September berichtete. Eine Zahl beschreibt eine Branche, die bereits in großem Maßstab liefert. Die andere zeigt, wie jung die rechtliche und technische Infrastruktur für KI-gesteuerte Maschinen noch ist.

Humanoid-Roboter stehen unbeholfen zwischen diesen beiden Welten.

Was heute tatsächlich läuft

Die klarste kommerzielle Nutzung im Dossier findet nicht in einer Auto-Fabrik statt. Sie läuft in einem Lager im Raum Atlanta, das der GXO Logistics gehört. Dort setzte Agility Robotics aus Oregon erstmals seine Digit-Roboter ein, wie Ars Technica berichtet. Es handelt sich um eine kommerzielle Implementierung, nicht um ein Pilotvideo. Agility geht zudem über einen SPAC mit Churchill Capital Corp. XI an die Börse. Die Bewertung liegt bei 2.500.000.000 Dollar, die Bruttomittel sollen über 620.000.000 Dollar betragen, meldete The Robot Report am 25. September.

Die in der S-4-Einreichung veröffentlichten Finanzdaten sind weniger schmeichelhaft als die Bewertung: 1.800.000 Dollar Umsatz im Jahr 2025 bei einem operativen Verlust von 140.000.000 Dollar. Agility gibt an, Aufträge über mehr als 300.000.000 Dollar für die Digit-v5-Plattform von einem einzelnen Kunden zu halten, die in den kommenden Jahren erfüllt werden sollen. Dieser Rückstau zeigt, dass Nachfrage besteht. Der geringe erkannte Umsatz zeigt, wie früh die Skalierung noch ist. Es ist die konkreteste Offenlegung, die ein Humanoid-Entwickler in diesem Dossier vorgelegt hat.

Agility diversifiziert auch sein eigenes Design. CEO Jonathan Hurst sagte gegenüber The Robot Report, das Unternehmen erprobe „eine Reihe von Robotergestaltungen und Formfaktoren, einschließlich Räder“, nachdem in dem Launch-Video für Digit 5 ein rollender Roboter zu sehen war. Auf die Frage, ob das einen rollenden Digit oder eine neue Maschine bedeute, antwortete Hurst: „Zu früh, um das zu sagen!“ Ein Zeitplan für ein rollendes Produkt existiert nicht.

Die Tesla-Linie und ihre Hände

Der lauteste Anspruch stammt von Tesla, und die Berichterstattung darüber ist am umstrittensten. Ars Technica beschreibt unter Berufung auf eine am 26. September veröffentlichte Untersuchung von The Information eine Fabrik in Fremont, die im Mai 2026 die Produktion der Modelle S und X einstellte. Linienarbeiter und Ingenieure wurden auf Optimus umgeschult. Die Produktion soll auf Hunderte Roboter pro Woche skaliert haben, bei einem Ziel von mehr als 1.000 pro Woche bis Ende 2026.

Die Engpässe sind physischer Natur. Optimus-Hand und Unterarm enthalten zusammen mehr als 100 kleine Komponenten, darunter Schrauben. Arbeiter montieren sie von Hand, so The Information. Neu gebaute Roboter benötigen sofortige Korrekturen. Die Tastsensoren erwiesen sich als unzuverlässig, sodass Tesla eine austauschbare, handschuhartige Sensor-Schicht entwickelte, anstatt ganze Hände zu tauschen. Eine Quelle beschrieb die Roboter als solche, die für spezifische Aufgaben in kontrollierten Umgebungen programmiert werden müssen. Tesla bestritt die Darstellung im Dossier nicht.

„Wir erproben eine Reihe von Robotergestaltungen und Formfaktoren, einschließlich Räder, um verschiedene Betriebsumgebungen und Kundenbedürfnisse zu erfüllen.“ Jonathan Hurst, CEO von Agility Robotics, gegenüber The Robot Report

Es gibt einen arbeitsrechtlichen Aspekt, den Teslas eigene Datenerfassungsmethode geschaffen hat. Arbeiter in Texas und Kalifornien trugen Anzüge, die ihre Bewegungen aufnahmen, um Imitationslernmodelle zu füttern. The Information berichtete, dass einige klagten, weil sie wussten, dass die Roboter sie irgendwann ersetzen sollten. Tesla verlagerte diese Arbeit auf spezielle Teams und richtete Trainingszentren ein. Toyota folgt einem ganz anderen Skript. Dort lehren Arbeiter die rollenden ELEY-Humanoiden mit fingerförmigen Vorrichtungen. Vizepräsident Hiroki Nakajima sagte gegenüber Nikkei Asia, das Ziel sei „eine Welt, in der Roboter mit Menschen koexistieren, anstatt sie zu ersetzen“.

Toyotas Plan ist groß und datiert: Ab 2028 will die Gruppe 6.420.000.000 Dollar jährlich in Fabrik-Upgrades investieren. Es sollen 150.000 Roboter in eigenen Werken und weitere 250.000 in Gruppenanlagen laufen, so Nikkei Asia via Ars Technica. Hyundai plant, in den nächsten Jahren bis zu 25.000 Boston-Dynamics-Atlas-Roboter einzusetzen, beginnend 2028. Boston Dynamics eröffnete am 21. September ein Trainingszentrum im Georgia-Metaplant von Hyundai.

Die Forschungsebene bewegt sich auch

Der neueste Eintrag im Dossier ist eine Forschungs-Demo, kein Produkt. Forscher an Stanford und Caltech bauten HomeBody. Das System lässt einen Unitree-G1-Humanoid GPT Astra direkt ausführen, ohne die übliche trainierte Vision-Sprache-Aktionsschicht dazwischen, wie The Decoder und heise online am 28. beziehungsweise 27. September berichteten. Der Roboter erkundet eine unbekannte Küche, baut einen digitalen Zwilling in Nvidias Isaac Sim auf, behält sich räumliche Erinnerungen an unsichtbare Objekte und räumt dann auf: Kaffee auf die Insel, Milch- und Orangenkartons in den Mülleimer.

Er holte auch Medikamente aus einer Schublade. Das Team sagt, es seien keine umgebungsspezifischen Trainingsdaten oder zusätzliches Policy-Lernen nötig gewesen. Die Grenzen sind der interessante Teil: Latenz, überhitzende Finger-Servos und hohe Rechenkosten, so The Decoder. Der heise-Artikel merkt an, dass das Demo-Video teilweise mit 50-facher Geschwindigkeit läuft und der Prozess immer noch schmerzhaft langsam ist. Der Code ist auf GitHub verfügbar.

Auf der industriellen Seite zeigen die IFR-Zahlen, wo das Volumen tatsächlich liegt. China installierte 2025 354.000 Industrieroboter, ein Anstieg von 20 Prozent. Der Anteil an den weltweiten Installationen beträgt 59 Prozent. Chinesische Lieferanten erzielten einen Marktanteil von 55 Prozent im Inland, nach 57 Prozent im Jahr 2024. Die USA überholten Japan und wurden zum zweitgrößten Markt mit fast 38.500 installierten Einheiten, ein Plus von 12 Prozent. Japan fiel um 19 Prozent auf 36.219 Einheiten. Indien wuchs um 15 Prozent auf fast 10.500 Einheiten, mit einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate von 27 Prozent zwischen 2020 und 2025.

Europa ist die langsame Seite des Ledgers. Deutschland, der größte europäische Markt mit einem Anteil von 41 Prozent an den EU-Installationen, fiel um 8 Prozent auf weniger als 25.000 Einheiten. Italien sank um 11 Prozent auf etwa 7.800, Frankreich um 8 Prozent auf fast 4.500, Spanien um 15 Prozent auf etwa 4.300. Die IFR prognostiziert, dass die weltweiten Installationen 2026 um 9 Prozent auf 655.000 Einheiten steigen und 2029 806.000 erreichen werden.

Kleinere Wetten formieren sich um dieselbe These. Das in Tokio ansässige O-ID, gegründet 2025 vom norwegischen CEO Stian Jakobsen und dem niederländischen CTO Simon Gormuzov, sammelte 1.200.000 Dollar in der Pre-Seed-Runde. Geführt wurde sie von TAWANI Ventures aus Chicago, mit Beteiligung von Hustle Fund, Techstars und Business Angels, so Tech.eu am 24. September. O-ID baut einen modularen Humanoid für Fertigung und Logistik, mit Fabrikpiloten geplant für 2027. Das Versprechen ist Reparierbarkeit: Bord-Sensoren überwachen den Verschleiß von Komponenten, damit ein Teil verschickt werden kann, bevor ein Roboter ausfällt. Das geschieht vor dem Hintergrund, dass eine Stunde Stillstand in einer großen Auto-Fabrik 2.300.000 Dollar kostet.

Wo das Sicherheitsargument steht

Die regulatorische und sicherheitsbezogene Debatte hat mit all dem nicht Schritt gehalten. In The Robot Report am 27. September merkt Rinaldo Brutoco an, dass nur eine Geschäftseinheit, Advanced Robotic Technologies Inc., Asimows erstes Gesetz als Kernprinzip der Software übernommen hat. Er zitiert Dario Amodeis Post vom 12. September „We Must Pace the Frontier“, der eine langsamere Entwicklung von Frontier- und Agenten-KI fordert, sowie eine Erklärung, die von mehr als 2.500 Ökonomen und Technologen unterzeichnet wurde und sofortiges Handeln bei der Transition plant. Jensen Huang von Nvidia wird zitiert, er halte die Bedenken für übertrieben. Das Dossier bietet keine Lösung, nur die Uneinigkeit.

Diese Uneinigkeit ist der ehrliche Zustand der Humanoid-Fabrik-Geschichte. Industrieroboter überschritten die Marke von 5.000.000 Einheiten, weil sie jahrelang eine Sache zuverlässig machen. Humanoid-Roboter werden in dieselben Gebäude gedrängt, mit Händen aus hundert Teilen, unveröffentlichten Produktionszielen und Umsätzen im einstelligen Millionenbereich. Die Lücke zwischen beiden ist der eigentliche Berichtsbeat.