Usines et robots humanoïdes : ce qui fonctionne vraiment et ce qui reste une démo

Deux chiffres encadrent l'actualité des usines à robots humanoïdes. Aucun ne provient d'une entreprise spécialisée dans les humanoïdes.

Le premier est 5 millions, le parc opérationnel mondial de robots industriels en 2025, en hausse de 9 % sur un an, d'après la Fédération internationale de la robotique. L'IFR a publié ce chiffre le 27 septembre. Plus de 600 000 nouvelles unités ont été installées dans le monde sur l'année, soit une progression de 11 %. Le second est 20 000 RMB, environ 2 900 dollars, les dommages-intérêts accordés par un tribunal de Wuhan dans une affaire de droits d'auteur concernant une courte série générée par IA, comme le rapportait The Decoder le 28 septembre. Un chiffre décrit une industrie qui livre déjà à grande échelle. L'autre montre à quel point le cadre juridique et technique entourant les machines pilotées par l'IA reste jeune.

Les humanoïdes se retrouvent mal à l'aise entre ces deux mondes.

Ce qui fonctionne réellement aujourd'hui

Le déploiement humanoïde le plus clair du dossier ne se trouve pas dans une usine automobile. Il est situé dans un entrepôt de la région d'Atlanta, propriété de GXO Logistics, où Agility Robotics, basée en Oregon, a d'abord mis ses robots Digit au travail, selon Ars Technica. Il s'agit d'un déploiement commercial, pas d'une vidéo pilote. Agility va également s'introduire en bourse via un SPAC avec Churchill Capital Corp. XI, une opération valorisant l'entreprise à 2,5 milliards de dollars et censée générer plus de 620 millions de dollars de produits bruts, selon The Robot Report du 25 septembre.

Les chiffres financiers publiés dans le document S-4 sont moins flatteurs que la valorisation : 1,8 million de dollars de revenus en 2025 contre une perte d'exploitation de 140 millions de dollars. Agility affirme détenir plus de 300 millions de dollars de commandes multi-annuelles pour le Digit v5 d'un seul client, à livrer au cours des prochaines années. Ce carnet de commandes prouve que la demande existe. Les revenus reconnus minimes montrent à quel point l'échelle reste précoce ; c'est la disclosure financière la plus concrète faite par un développeur d'humanoïdes dans ce dossier.

Agility diversifie également sa propre forme. Le PDG Jonathan Hurst a déclaré à The Robot Report que l'entreprise « explore une gamme de conceptions et de facteurs de forme robotiques, y compris les roues », après l'apparition d'un robot à roues dans la vidéo de lancement du Digit 5. Interrogé sur le fait que cela signifierait un Digit à roues ou une nouvelle machine, Hurst a répondu : « Trop tôt pour le dire ! » Il n'y a pas de calendrier pour un produit à roues.

La ligne de Tesla, et ses mains

La revendication la plus retentissante sur les usines à humanoïdes appartient à Tesla, et la couverture médiatique à son sujet est la plus contestée. Ars Technica, citant une enquête de The Information publiée le 26 septembre, décrit une usine de Fremont qui a cessé de produire la berline Model S et le SUV Model X en mai 2026, les ouvriers de la chaîne et les ingénieurs ayant été réaffectés sur l'Optimus. La production aurait atteint plusieurs centaines de robots par semaine, contre un objectif de plus de 1 000 par semaine d'ici la fin de 2026.

Les goulots d'étranglement sont physiques. Les mains et les avant-bras de l'Optimus contiennent ensemble plus de 100 petits composants, y compris des vis, et les ouvriers les assemblent à la main, selon The Information. Les robots nouvellement construits nécessitent des réparations immédiates ; les capteurs tactiles se sont révélés suffisamment peu fiables pour que Tesla développe une couche de capteurs amovible semblable à un gant plutôt que de remplacer les mains entières. Une source a décrit les robots comme nécessitant un codage pour des tâches spécifiques dans des environnements contrôlés. Tesla n'a pas contesté le compte rendu dans le dossier.

« Nous explorons une gamme de conceptions et de facteurs de forme robotiques, y compris les roues, pour répondre à différents environnements opérationnels et aux besoins des clients. » Jonathan Hurst, PDG, Agility Robotics, à The Robot Report

Il y a un angle travail créé par la méthode de collecte de données de Tesla elle-même. Des ouvriers au Texas et en Californie portaient des combinaisons enregistrant leurs mouvements pour alimenter des modèles d'apprentissage par imitation, et The Information a rapporté que certains se sont plaints car ils savaient que les robots étaient conçus pour les remplacer éventuellement. Tesla a transféré ce travail à des équipes dédiées et mis en place des centres de formation. Toyota, travaillant selon un scénario très différent, a des ouvriers enseignant à ses humanoïdes à roues ELEY à l'aide de gabarits en forme de doigts, et le vice-président exécutif Hiroki Nakajima a déclaré à Nikkei Asia que l'objectif est « un monde où les robots coexistent avec les humains, plutôt que de les remplacer ».

Le plan de Toyota est vaste et daté : à partir de 2028, le groupe vise à investir 6,42 milliards de dollars par an dans la modernisation des usines, avec 150 000 robots dans ses propres usines et 250 000 autres dans les installations du groupe, selon Nikkei Asia via Ars Technica. Hyundai prévoit de déployer jusqu'à 25 000 robots Boston Dynamics Atlas au cours des prochaines années, le déploiement commençant en 2028, et Boston Dynamics a ouvert un centre de formation dans la méga-usine de Hyundai en Géorgie le 21 septembre.

La couche de recherche bouge aussi

Le dernier élément du dossier est une démo de recherche, pas un produit. Des chercheurs de Stanford et Caltech ont construit HomeBody, un système qui permet à un humanoïde Unitree G1 de faire tourner GPT Astra directement, sans la couche habituelle de vision-langage-action entraînée entre les deux, selon The Decoder et heise online, publiant respectivement le 28 septembre et le 27 septembre. Le robot explore une cuisine inconnue, construit un jumeau numérique dans Isaac Sim de Nvidia, maintient une mémoire spatiale des objets qu'il ne voit plus, puis range : le café sur l'îlot de cuisine, le lait et les cartons d'orange à la poubelle.

Il a aussi récupéré des médicaments d'un tiroir. L'équipe indique qu'aucune donnée d'entraînement spécifique à l'environnement ou apprentissage de politique supplémentaire n'était nécessaire. Les limites sont la partie intéressante : latence, surchauffe des servomoteurs des doigts et coût de calcul élevé, selon The Decoder. L'article de heise note que la vidéo de démo tourne partiellement à 50 fois la vitesse réelle et que le processus reste péniblement lent. Le code est sur GitHub.

Côté industriel, les chiffres de l'IFR montrent où se trouve réellement le volume. La Chine a installé 354 000 robots industriels en 2025, en hausse de 20 % sur un an, et représente 59 % des déploiements mondiaux. Les fournisseurs chinois ont capté 55 % de la part de marché domestique, en baisse par rapport à 57 % en 2024. Les États-Unis ont dépassé le Japon pour devenir le deuxième plus grand marché, installant près de 38 500 unités, en hausse de 12 %. Le Japon a chuté de 19 % à 36 219 unités. L'Inde a progressé de 15 % à près de 10 500 unités, avec un taux de croissance annuel moyen de 27 % de 2020 à 2025.

L'Europe est le côté lent du registre. L'Allemagne, le plus grand marché européen avec 41 % des installations dans l'UE, a chuté de 8 % à moins de 25 000 unités. L'Italie a reculé de 11 % à environ 7 800, la France de 8 % à près de 4 500, l'Espagne de 15 % à environ 4 300. L'IFR prévoit que les installations mondiales augmenteront de 9 % à 655 000 unités en 2026 et atteindront 806 000 d'ici 2029.

De petits paris se forment autour de la même thèse. O-ID, basé à Tokyo, fondé en 2025 par le PDG norvégien Stian Jakobsen et le CTO néerlandais Simon Gormuzov, a levé 1,2 million de dollars en financement pré-seed mené par TAWANI Ventures, basé à Chicago, avec la participation de Hustle Fund, Techstars et des investisseurs business angels, rapportait Tech.eu le 24 septembre. O-ID construit un humanoïde modulaire pour la fabrication et la logistique, avec des pilotes en usine prévus pour 2027. Son argumentaire est la réparabilité : les capteurs à bord surveillent l'usure des composants afin qu'une pièce puisse être expédiée avant qu'un robot ne tombe en panne, dans un contexte où une heure d'arrêt dans une grande usine automobile coûte 2,3 millions de dollars.

Où en est l'argument de sécurité

La conversation réglementaire et de sécurité n'a pas rattrapé tout cela. Écrivant dans The Robot Report le 27 septembre, Rinaldo Brutoco note qu'une seule entité commerciale, Advanced Robotic Technologies Inc., a adopté la première loi d'Asimov comme principe logiciel de base. Il cite le post de Dario Amodei du 12 septembre « We Must Pace the Frontier » appelant à un développement plus lent de l'IA de frontière et agentique, et une déclaration signée par plus de 2 500 économistes et technologistes appelant à une action immédiate sur la planification de la transition. Jensen Huang de Nvidia est décrit comme minimisant les préoccupations concernant les dangers. Le dossier ne propose aucune résolution, seulement le désaccord.

Ce désaccord est l'état honnête de l'histoire des usines à humanoïdes. Les robots industriels ont dépassé 5 millions d'unités parce qu'ils font une seule chose de manière fiable pendant des années. Les humanoïdes sont poussés dans les mêmes bâtiments avec des mains à cent pièces, des objectifs de production non divulgués et des revenus mesurés en millions à un chiffre. L'écart entre les deux est le véritable fil conducteur du reportage.