Production des humanoïdes : les blocages d'Optimus et l'avancée de la chaîne chinoise

Le robot humanoïde est le secteur matériel le plus suivi de cette vague d'IA, mais aussi celui où la barre de production est la plus haute. Selon The Information, la dernière génération d'Optimus V3 bute sur la conception de la main mécanique, les équipements de ligne et la collecte des données d'entraînement. Tesla a porté la production à quelques centaines d'unités par semaine. L'objectif est de dépasser 1 000 unités par semaine d'ici fin 2026.

La main mécanique est un point dur. Pour approcher la dextérité d'une main humaine, la main et l'avant-bras d'Optimus comptent plus de 100 petites pièces, dont beaucoup de vis. Ces composants sont encore assemblés à la main par des ouvriers. Certains robots sortis de ligne doivent être réparés immédiatement. Les capteurs tactiles posent également des problèmes de fiabilité.

Les capacités d'IA restent à franchir. Une source affirme que l'Optimus actuel doit encore être programmé tâche par tâche et opérer dans un environnement strictement contrôlé. C'est le problème commun à tout le secteur : comment amener un robot à apprendre seul dans le monde réel et à réaliser des manipulations humaines variées.

Le poids de la chaîne d'approvisionnement chinoise augmente. Selon The Paper, le robot de Xpeng a achevé l'audit de sa chaîne et la désignation de ses pièces clés, ce qui fait avancer sa production. Le 22 septembre, Xpeng a tenu sa première conférence des partenaires de la chaîne d'approvisionnement robotique. Les principales entreprises des actionneurs, des mains habiles, des capteurs et des puces d'IA y étaient présentes. Le reportage indique aussi que l'équipe robotique de Tesla s'est rendue récemment chez des fournisseurs chinois pour des audits. Les deux parties se recoupent largement au niveau des fournisseurs clés.

Les constructeurs automobiles traditionnels s'y mettent aussi. Changan Automobile a déclaré lors d'un échange avec des investisseurs qu'il allait accélérer ses positions dans les robots humanoïdes à intelligence incarnée et les voitures volantes. Le groupe vise une production de masse des humanoïdes en 2028 et propose la voie « fabriquer des voitures avec des robots, vendre des voitures avec des robots, mettre des robots dans les voitures ».

Derrière l'agitation, il y a une réalité. Le 20 septembre, le chinois Zhongqing T800 a affronté un boxeur humain lors d'un tournoi de combat de robots aux États-Unis et l'a emporté. Le combat était téléopéré par un opérateur portant un casque VR. Le robot ne gérait lui-même que l'équilibre dynamique et la correction de posture. La démonstration reste donc loin d'une véritable autonomie générale.