DirectHop：重约一克的机器人实现厘米级精准跳跃

这台机器人只有手指大小，却能自主跳跃。2026年9月23日，华盛顿大学研究人员展示了这款重约一克的跳跃机器人。它可以连续跳跃，并以厘米级精度越过普通楼梯台阶。t3n和该校报道了这一名为DirectHop的系统。

跳跃机制

机器人由微型电动机和三条可折叠腿驱动。研究人员表示，跳跃高度可控制在一厘米精度内。这一精度是连续跳跃形成可控路径而非随机乱跳的前提。原型机可置于掌心。若机器人翻倒，电动机通过一次短促快速的动作即可使其重新站起。测试中，该动作成功率为90%。

华盛顿大学机械工程副教授、论文第一作者Sawyer Fuller指出三个核心难题：可变跳跃距离、自行翻正以及为后续跳跃储备能量。Fuller称，DirectHop通过全新设计解决了这三点。他提到，机上能源供给、控制和导航是接下来的任务。小型步行机器人的难点正在于此：只能跳一次的机器并非实用机器人。

为何选择跳跃而非飞行

研究人员估算，跳跃比飞行节能约两个数量级。对于动力微型机器人，能源供给是最严苛的限制条件：每增加一克电池，都会挤占机械结构空间。生物学类比很直观：跳蚤能跳至自身身高的50倍，无需持续耗能；蚊子则需持续用力才能悬停。

传统机械工程通常采用弹簧蓄力加卡锁触发的方案。但在微小尺度下，弹簧和卡锁难以制造和控制，且弹簧释放是全有或全无的过程，跳跃距离几乎无法调节。DirectHop因此摒弃弹簧，改用微型电动机，其加速速度足以直接触发跳跃。据校方介绍，相关成果于9月30日在智能机器人与系统国际会议（IROS）上发布。

潜在应用场景

该机器人适用于大型设备过于昂贵或笨重的场景：在炼油厂探测气体泄漏，监测农田水分和肥料水平，或勘察未知地形。在探索其他天体时，极轻且节能的机器人也是讨论焦点。

对德国机器人研究而言，这一思路的方法论意义更为突出：当前进展更多源于精确控制、机械简化及全程能量计算的结合，而非更大的电动机。实际上，只有能承受长期无人值守运行的系统，才具备部署价值。

跳跃能耗比飞行低约两个数量级，对于总重一克的机器人，这一点至关重要。