波士顿动力 Atlas 四指机械手与已在工厂工作的机器人

周四，波士顿动力发布了 Atlas 人形机器人的最新机械手。据 The Robot Report 报道，这只手有 4 个手指和 13 个自由度，采用直接驱动设计，专为大规模制造打造。

之前的版本拥有 7 个自由度，旨在抓取各种物体。新版本将重点从抓取转向操作：包括手内重新定向、从打滑中恢复抓握，以及在按压工具扳机时处理工具。

“之所以没有小指，是因为团队确定，额外灵巧度和可执行任务不值得增加 3 个自由度、尺寸、功耗以及添加额外执行器带来的所有复杂性，”Atlas 团队的机械工程师 Dylan Thrush 在公司公告中表示。

为什么手比腿更重要

机械手消息发布一周前，波士顿动力在现代汽车集团美国佐治亚州超级工厂开设了机器人元工厂应用中心。这是一个将 Atlas 整合到现代汽车制造运营中的培训中心。The Robot Report 将该中心列入 9 月十大榜单。该设施是该公司商业押注在于重复性工业工作而非演示的最清晰迹象。

手是检验这一押注的地方。特斯拉的经历具有参考价值。Ars Technica 于 9 月 26 日报道，引用 The Information 的大量报道，指出人类工人必须手动组装 Optimus 的手和前臂。它们总共包含超过 100 个螺丝等小部件。手的触觉传感器被证明不可靠，特斯拉开发了一种手套状传感器层，可以在不更换整只手的情况下更换。

同一报告称，特斯拉弗里蒙特工厂于 2026 年 5 月停止了 Model S 和 Model X 的生产，将生产线工人和工程师转移到 Optimus 上。据报道，生产已扩大到每周数百台机器人，目标是到 2026 年底每周超过 1,000 台。Ars Technica 还报道，特斯拉要求得克萨斯州和加利福尼亚州的工厂工人穿着记录其身体动作的服装，一些员工对培训自己的替代品表示反对。The Information 的一位消息来源描述这些机器人目前需要在受控环境中为特定任务进行编程。

无人演示的传感器问题

力和扭矩传感是这一切之下不引人注目的层面。Vishay Precision Group 表示，它将在 RoboBusiness 2026 上展示定制力和扭矩传感器。其论点是现成部件随着设计成熟而失效：库存传感器通常对小型机器人肢体来说太大，测量范围太宽，缺乏多轴测量，并且需要笨重的外部电子元件。

“在 VPG，我们专注于在高级智能系统的性能、安全和控制关键点提供精确传感解决方案，”Vishay Precision Group 创新总监 Ron Zukerman 说。

为机器人手腕提供力和扭矩传感器的 ForceN 将在 10 月 20 日和 21 日在加利福尼亚州圣克拉拉的同一活动上举办会议。据 The Robot Report 报道，公司创始人兼 CEO Robert Brooks 将总结他在过去三年中与类人机器人公司合作中学到的东西。

安全研究人员正在探测相关弱点。VicOne LAB R7 描述了测试，其中海报上的文字被运行 Gemma 4 E4B 的机器狗视为指令并改变了其运动，以及人类听不到的精心制作的音频改变了医院服务机器人的模拟行为。在一个机器人漏洞赏金活动中，研究人员向一个在安全控制设置下预期保持静止的机器人注入了 ROS 2/DDS 消息。机器人移动了。

五百万台机器人，其中人形机器人很少

人形机器人对话与车间之间的差距是可以衡量的。国际机器人联合会于 9 月 24 日表示，2025 年全球工业机器人运营存量增长了 9%，达到创纪录的 500 万台。年度安装量增长 11%，达到超过 60 万台新单位。中国占部署量的 59%，安装量为 354,000 台，同比增长 20%，国内制造商在其本土市场占据了 55% 的份额。

美国超越日本成为第二大市场，安装了近 38,500 台，增长 12%。德国是拥有欧盟安装量 41% 份额的最大欧洲市场，销售额下降了 8%，低于 25,000 台。人形机器人在这些数字中几乎微不足道。

中国在人形机器人出货量中的份额是另一个故事。TechNode 于 9 月 29 日报道，引用归因于 IDC 的数据，称中国在 2026 年上半年出货了超过 19,000 台人形机器人，占全球出货量的 77.9%。全球出货量达到近 25,000 台，同比增长 432.1%，IDC 将其 2030 年预测上调至超过 750,000 台。

并非每家公司都在追求人形外形。成立于 2024 年的 Maven Robotics 已融资 1 亿美元，并与第一家客户达成生产合同；CEO Hamza Derbas 告诉 The Robot Report，他的机器人每天运行 16 小时，每周 5 天，正常运行时间高达 99%。“那些有腿的人形机器人公司，从人类外形开始，试图反向解决要解决的问题，”他说。

ANYbotics 通过四足机器人采取了同样的路线。周四，它推出了 ANYbotics Shift，一个用于规划多机器人检查任务并将现场数据转化为工作订单的平台。这家苏黎世公司引用了一项估计，未发现的故障每年给全球 500 强公司造成 1.4 万亿美元的停机损失，单次一小时停机平均损失 25 万美元。

训练数据和价格上限

数据，而不是硬件，是反复出现的瓶颈。Innodata 于 9 月 30 日开设了一个动作捕捉实验室，用于生成人形和工业机器人的训练数据，并将验证机器人内部产生的性能数据。“物理 AI 必须通过每次互动来赢得其代币，并且必须是有意识的，”公司机器人和物理 AI 副总裁 Franklin Tanner 告诉 The Robot Report。

在消费端，价格决定一切。Flourish 开始销售 Flourish One，一款 3,555 美元的轮式人形风格家用机器人，首批 50 台手工制作，目标是在圣诞节前出货。每条手臂有 1.5 公斤的负载，电池设计用于 12 小时的手臂操作，该单元运行在 Raspberry Pi 上。它不防水，也不会洗碗。

欧洲机器人教授 Bruno Siciliano 告诉 Il Sole 24 Ore，他认为目标不应该是一个打破短跑纪录的人形机器人，而是主张一种围绕人类互动的欧洲物理 AI 模式。他指向宝马对其在南卡罗来纳州使用 Figure AI 人形机器人的重新思考，作为证据，表明包括腿在内的完全拟人化版本在工厂中并不总是高效的，引用了成本、稳定性、运动敏捷性和法规。他还说，没有欧洲司法管辖区会接受合同法中的机器人经济自主权，这是 The Robot Report 在其关于机器加密钱包的报道中提到的。

两个最近的数据点显示了人形机器人方面的财务风险。据 The Robot Report 的 9 月综述，Unitree Robotics 股票在 2026 年 9 月从 8 月 19 日首日收盘价下跌了近 40%，从该点抹去了约 200 亿美元的市场价值。Figure 通过让机器人跳入芬兰 Imatra 的 75 吨电弧炉来退役其 F.02 车队，heise 于 10 月 1 日报道了这一噱头，这也用于销毁受保护的组件，以便没有人能重用它们。该公司表示，保持旧机器人运行成本太高，他们更愿意将时间花在下代产品上。

Inbolt 于 9 月 30 日融资 1,100 万欧元，为工业机器人带来实时 3D 视觉，客户包括 Bosch、Beko、Flex、Ford、Stellantis 和 Toyota，并在 100 家工厂部署了超过 200 台机器人。其口号直截了当：机器人已经盲跑五十年，修复方法是软件，而不是硬件。